我在麻省理工读了6年，来分享一下我的体验。

1. 累：名校的课程强度非常之大，堪比中国高中。MIT每个学期实际上课时间才12周，要在12周内学完一本辞海那么厚的教科书内容，可想而知每节课是多么浓缩。每节课都像一瓶酒精，我们回去后把它稀释成一桶酒，然后再把这桶酒消化掉。每周除了上课之外的时间，基本上都在做Pset，写Paper。

2. 趣：名校累是累，但是如此多高手在一起激烈碰撞，必然会学到很多，也会有很多“有趣”的交流。例如你在食堂里会听到关于量子物理的激烈争论，会在走廊的墙上发现各种科学涂鸦，你会发现自己沉浸在知识的海洋里，每天有很多新的发现，学到新的技能，犹如在消火栓喝水(drink from firehose)。

再来谈谈我个人经历：

这是我大二时候做的一个人工智能的科研项目，目标很简单，就是让机器人能够把咖啡端到我面前来。

然而，这个看似简单的任务，却耗费了很多时间。例如，从一桌子的杂物中识别出咖啡杯就是个难题。为了解决这个难题，我设计了一套坐标对应的算法，使机器人看到这样的相对坐标的时候，就会知道这个东西是咖啡杯;第二步就是拿起咖啡杯。拿起咖啡杯，就要考虑咖啡杯的重力，还有机器人对咖啡杯使用的力度，不能太大，这样会捏碎咖啡杯，不能太小这样端不起来。因此，我在它的手上装了一个传感器(strain gauge)来测量他对咖啡杯所作用的力，又设计了力的反馈(feedback control)系统，计算出它对咖啡杯的最优化的力度;第三步，机器人拿起、放下、传递给我咖啡杯的这一系列动作就是个路线优化(trajectory optimization) 问题。我会生成不同的路线给它，让它学习。当它追寻了错误的路线的时候，我会惩罚他。经过了重复的训练，最终，这个PR2 达到了我比较满意的程度，也终于让我喝上了咖啡，虽然是凉的了。

这是我随后做的第二个项目，没想到一做就是5年。目标是设计出符合人体生理学和动力学的外骨骼，帮助残疾人能自如活动。为了学习人体行走的原理，我做了无数实验，让不同种族、身高、体重、脚型的人，穿山一套传感设备。这套设备能够记录下他们在行走时，相关肌肉的收缩状况。将肌肉的运动转化成电信号，又把电信号整合成庞大的数据库，然后从中找到人体运动的基本原理，设计出符合人体行走规律的外骨骼。这项技术的初步成果，被运用到了一位在波士顿爆炸案中失去左腿的舞蹈家身上，使她能够像健全时候一样翩翩起舞。

这就是名校里面的学习和研究生活。

我再分享一堂MIT产品设计课(product design)的经历，要求是做出有未来感的产品。于是，我想到蜘蛛侠身上可以随意念控制的外衣。要是一件物品能够根据环境，自行改变形态，那一定很酷炫，于是我和小伙伴们开始了一场科幻之旅。

我们想到了用磁铁控制磁性流体(ferrofluid )，让它有外星人的脸型，然后可以突然的消失和出现。平时它是静止的液体，当人接近时，会突然出现外星人的脸，像躲在门后面吓唬人一样，而且还会做各种各样的鬼脸和表情，像这样(不好意思有些原始)：

在一个学期的探索中，我们用到了很多课上学到的技术，并且经过了无数次失败的尝试(就像《超能陆战队》里面造大白一样)，求助了教授和一些科研人员，终于做成了产品的雏形，为了让它带有科技感，还给他设计了酷炫LED 灯光，这个灯光是跟据脸的表情的变化而变化的：

左边是无人经过时，什么都没有。当有人路过时，灯会突然亮起，底部的磁铁会随着电路的控制而移动，从而激发磁性流体的移动，做出各种各样的鬼脸。这也许只是简单的第一步。想想《超能陆战队》里面的小磁体的威力，能够被人的思维所控，做出各种各样的造型。同理，如果把磁性流体和脑电波联系起来，我们就可以任意操控这些液体。

MIT的经历除了科研和上课以外，还有很多很多趣事，例如用液态氮制冰淇淋吃，在万圣节将冰冻南瓜从100米高的楼顶(green building)砸下，用3D打印机做艺术品，教你用嘴巴吹彩色的玻璃瓶，带毕业生去跳伞等等。

说了很多科研的经历，但大家千万不要觉得MIT是个科研中心，有很多很酷的校园hacking，常常令人脑洞大开，叹为观止，真是佩服这帮工科生的想象力。

一、大楼上的俄罗斯方块

这是我们学校最高的楼，也是整个剑桥市最高的楼(MIT在美国的剑桥市，与波士顿隔着查尔斯河)，叫Green Building。窗子一列列方方正正，于是有人就想着用窗子当显示频。在每个窗户前放一个可遥控变色的灯，再编一些电路程序，就可以在大楼地下玩俄罗斯方块，这绝对是世界上最大的俄罗斯方块，让所有波士顿的高楼大厦都黯然失色。

2013年臭名昭著的波士顿爆炸案，给整个城市罩上一层阴霾，街头人心惶惶。还记得爆炸那周周五晚上，MIT一位校警被恐怖分子袭击，不幸遇难，随后校园周边的7-11被抢，一辆SUV被劫持。直升机在天空隆隆盘旋，警笛在街上咆哮。那晚我借宿在同学宿舍，没敢回家。第二天傍晚罪犯被抓，全城狂欢。为了向守卫城市安全的警察致敬，MIT把这栋大楼变成了美国国旗(上图)。

二、砸南瓜

这就是每年万圣节凌晨MIT的传统活动。有人把南瓜，从玩俄罗斯方块的Green Building的楼顶(约90米高)砸下，下面有很多人围观、拍照、庆祝。有时候，还会用零下196度的液氮(liquid nitrogen)把南瓜彻底冷冻后再扔下，差点把地面砸烂。还有同时把4、5个一起往下砸，颇为震撼。然后这一块地面几天都是黄黄的。

三、液氮冰淇淋

MIT校园到处都是液氮大罐子，有的甚至有5、6米高，感觉来到了工厂。我大一上物理课时，教授会拿出一些过来玩，例如把装满水的密封容器放到液氮里面，几秒后就会爆炸。不过，液氮用得最多的地方还是制作冰淇淋。将浓缩奶油混上水果、坚果、巧克力等等，然后用液氮一冲，立马变成凝固成冰淇淋。每年迎新会上，就会拿出这种并欺凌招待新生。

四、戒指

每一届学生都有属于自己的戒指。我是13年毕业的，所以你会看到2013。这款专为MIT学生打造的戒指，是完全由MIT学生自己设计的。正面有学校吉祥物Beaver河狸(名叫TIM)，象征着自然界的工程师，侧面是校徽和标志性建筑，上面和下面分别刻有波士顿和剑桥的城市风景线(仔细看图三你会找到Green Building，戒指里面是MIT校园地图，还可以自己在里面刻字，很酷炫吧。

MIT虽然压力很大，不过校园文化还是很友好、开放，学校对学生的恶作剧(hacking)特别包容，甚至以此为豪，这也是在其他学校体享受不到的自由。

作者简介：王硕，大一时被校车压过，胳膊差点被碾断，这场车祸激发了她对机械的兴趣，立志创造出改变人类生活质量的机器人，从小型部件到大型骨骼，从实践理论到人工智能，经过MIT的四年摧残后，又毅然决然申請到了Media Lab读研究生，师从Hugh Herr，毕业后回北京创业，研发智能空气净化器，向雾霾宣战!

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